Если предпринимателю выплатили деньги за работу по ГПД после закрытия ИП, то доход облагается НДФЛ и страховыми взносами.
В таком случае организация должна заплатить с дохода бывшего ИП НДФЛ и страховые взносы, как налоговый агент, поскольку сумма вознаграждения по договору возмездного оказания услуг была начислена после даты исключения его из ЕГРИП.

Зарегистрировать компанию можно по адресу места жительства учредителя, участника или лица, действующего без доверенности от имени компании.
Если учредитель не является единоличным владельцем жилья, по которому регистрируется компания, то лучше взять согласие собственника.