В декларации 3-НДФЛ при продаже автомобиля можно заявить стандартный вычет на ребенка.
Главное условие – за этот налоговый период физлицо не должно получать детские вычеты.
При этом стандартный вычет на ребенка будет предоставлен только за один месяц: за тот месяц, в котором получен доход от продажи автомобиля.

Перечень случаев, когда физлицо само платит налог, приводится в пункте 1 статьи 228 НК РФ.
Это случаи, когда, например, гражданин продал недвижимость, которая была в собственности меньше минимального срока владения, получил дорогие подарки не от близких родственников, сдавал имущество в аренду или получал доход от зарубежных источников.
По таким доходам физлицу нужно отчитаться в ИФНС и заплатить НДФЛ самостоятельно.